B.K.S. Iyengar (1918-2014), um dos mais importantes professores de yoga do mundo, foi um dos primeiros a introduzir sua prática no Ocidente. Escreveu mais de 30 livros sobre a filosofia e a prática do Yoga.
Questionado sobre “o que é Iyengar Yoga?”, B.K.S. Iyengar responde: “Eu mesmo não sei [risos]. As pessoas, por conveniência, rotulam minha prática como Iyengar Yoga. Eu apenas tento alinhar o corpo físico com o corpo mental, o corpo mental com o corpo intelectual e o corpo intelectual com o corpo espiritual, para que estejam equilibrados. Cada asana tem uma linha ou posição ideal. Da cabeça aos pés, da frente para trás, da direita para a esquerda — sem desvios, sem distorções. Acho que não fiz mais nada além disso. É apenas yoga tradicional pura, de nossos ancestrais, de nossos gurus, de Patanjali.”